本文讲述一种焊接与切割设备的配件，特别是一种无限旋转的滑环，具体涉及一种用于火焰切割和焊接一体机器人的气路和电路一体滑环。

　　背景技术针对大型筒体相贯线开孔切割和接管焊接，在机器人结构相同的情况下，机器手末端关节根据夹持火焰切割枪或者夹持焊接枪的不同，可以实现焊接和切割两种作业。切割时氧气和乙炔管路要随机器人手臂旋转，焊接时，如果为气体保护焊则需要有保护性气体通过，如果为埋弧焊接则需要通过高压气体进行焊剂回收再利用，气体通过滑环可以避免机械手臂在运动时对管路的破坏，并可以实现气路的无限旋转。特别在焊接时，接管的焊接形式为多层多道连续焊接，电源、焊接电源、焊接电源控制信号和机器人控制信号都要随机器人进行无限旋转。

　　但目前的气路滑环和电路滑环都是分离的，难以同时安装使用，即使同时安装也因其空间结构相对较大不利于使用，另外当前的气路滑环不具有防止易燃气体因意外泄露发生燃烧甚至爆炸的安全措施。因此，实践中急需一种结构小巧便于安装、在气路滑环内具有防止易燃气体因意外泄露发生燃烧甚至爆炸的安全措施和便于切割和焊接一体机器人能够同时实现电路和气路无限旋转的滑环设备。