目前国内引进的环行吊车机械手悬臂旋转机构均采用软电缆直接将旋转机构上的电气设备与固定机构上的电气设备进行连接，并在旋转机构的士325°的位置处设置限位开关的方式供电运行。这种供电方式限制了机械手悬臂的旋转范围，操作十分不便。此外，限位开关一旦出现故障，及易发生扭断电缆的事故。奔联电子提供一种可以使环行吊车机械手悬臂在±N×360°范围自由旋转和安全可靠工作的供电装置，从而达到操作方便可靠，提高机械手工作效率的目的。

　　该环行吊车机械手悬臂旋转机构的滑环是由可转动机构和固定机构两部分组成。在可转动机构中，有一个滑环芯筒与悬臂旋转驱动机构相连接，滑环芯筒上依次套有若干个绝缘环，每个绝缘环上套有一个导电滑环，每个绝缘环的侧壁和滑环芯筒上带有若干个相互对应的通孔，悬臂上电气设备的馈电软导线穿过滑环芯筒和绝缘环的通孔，通过导线连接器与导电滑环连接；在固定机构中，有若干个集电刷固定绝缘杆与环行吊车塔柱相连接，每个集电刷固定绝缘杆上安装有若干个与可转动机构中的导电滑环相对应的集电刷架，每个集电刷架上都安装有集电刷，环行吊车塔柱内的软导线通过导线连接器与集电刷架相连接；固定机构中的集电刷与其所对应的旋转机构中的导电滑环始终处于接触状态。

　　由于本实用新型的供电措施是通过固定机构中的集电刷与其所对应的旋转机构中的导电滑环始终处于接触状态来实现的，不受机械手悬臂旋转的影响，使机械手悬臂的可靠旋转范围由±325°扩大到±N×360°，提高了环行吊车机械手的操作性能和工作效率，同时也消除了因电缆直接连接而易发生扭断电缆的事故隐患。